유속계에 의한 평균유속 계산식은 1점법, 2점법, 3점법 등이 있다.

하천기울기(I)를 이용하여 유속을 구하는 식에는 Chezy식과 Manning식 등이 있다.

유속관측을 위해 이용되는 부자는 표면부자, 2중부자, 봉부자 등이 있다.

위어(weir)는 유량관측을 위해 직접적으로 유속을 관측하는 장비이다.