문제 1
적분동작(I동작)에 대한 설명으로 옳은 것은?
1.
조작량이 동작신호의 값을 경계로 완전 개폐되는 동작
2.
출력변화가 편차의 제곱근에 반비례하는 동작
3.
출력변화가 편차의 제곱근에 비례하는 동작
4.
출력변화의 속도가 편차에 비례하는 동작
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