문제 1
제어량에 편차가 생겼을 경우 편차의 적분차를 가감해서 조작량의 이동속도가 비례하는 동작으로서 잔류편차가 제어되나 제어 안정성은 떨어지는 특징을 가진 동작은?
1.
비례동작
2.
적분동작
3.
미분동작
4.
다위치동작
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