문제 1
다음과 같이 자동제어에서 응답속도를 빠르게 하고 외란에 대해 안정적으로 제어하려 한다. 이 때 추가해야 할 제어 동작은?
1.
다위치동작
2.
P동작
3.
I동작
4.
D동작
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