문제 1
수직판 또는 수평면 내에서 선회하는 회전 영역이 넓고 팔이 기울어져 상하로 움직일 수 있어 주로 스폿 용접, 중량물 취급 등에 많이 이용되는 로봇은?
1.
다관절 로봇
2.
극좌표 로봇
3.
원통 좌표 로봇
4.
직각 좌표계 로봇
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