문제 1
산업용 로봇 중 직각 좌표계 로봇의 장점에 속하는 것은?
1.
오프라인 프로그래밍이 용이하다.
2.
로봇 주위에 접근이 가능하다.
3.
1개의 선형축과 2개의 회전축으로 이루어졌다.
4.
작은 설치공간에 큰 작업영역이다.
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