문제 1

직류전동기의 공급전압을 V\rm[V], 자속을 \phi\rm[Wb], 전기자 전류를 I_a\rm[A], 전기자 저항을 R_a[\Omega], 속도를 N\rm[rpm]이라 할 때 속도의 관계식은 어떻게 되는가? (단, k는 상수이다.)