단자전압 \rm 100[V], 전기자 전류 \rm 10[A], 전기자 회로 저항 1[\Omega], 회전수 \rm 1,800[rpm]으로 전부하 운전하고 있는 직류전동기의 토크는 약 몇 \rm [\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m}]인가?