양립성이란 긴급용 신호일 때는 낮은 주파수를 사용하는 것을 의미한다.

검약성이란 조작자에 대한 입력신호는 꼭 필요한 정보만을 제공하는 것이다.

근사성이란 복잡한 정보를 나타내고자 할 때 2단계의 신호를 고려하는 것이다.

분리성이란 두 가지 이상의 채널을 듣고 있다면 각 채널의 주파수가 분리되어 있어야 한다는 의미이다.