문제 1
산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업시 예기치 못한 작동 및 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 수립해야 하는 지침사항에 해당하지 않는 것은?
1.
로봇의 조작방법 및 순서
2.
작업 중의 매니퓰레이터의 속도
3.
로봇 구성품의 설계 및 조립방법
4.
2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법
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