문제 1
산업안전보건법령에 따라 산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 할 때 작업시작 전 점검사항이 아닌 것은?
1.
외부 전선의 피복 또는 외장의 손상유무
2.
매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상유무
3.
제동장치 및 비상정지장치의 기능
4.
윤활유의 상태
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