컴퓨터 그래픽에서 객체의 위치를 정확히 표현하기 위한 좌표계 중 좌표 위에 있는 점과 원점으로 규정하는 기준점과의 거리와 각도의 크기에 따라 좌표를 정의하는 좌표계는?