문제 #44080

Question

그림과 같은 조작량의 변화는 어떤 동작인가?

Accepted Answer

이 문제는 제어 시스템에서 조작량의 변화를 나타내는 그래프를 통해 어떤 제어 동작인지 파악하는 문제입니다. **정답 이유:** 그래프에서 조작량은 목표값과의 오차뿐만 아니라 오차의 **변화율(미분)**에 비례하여 제어합니다. 즉, 오차가 줄어드는 속도에 따라 조작량이 조절되어 오버슈트(목표값을 넘어서는 현상)를 줄이고 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 이러한 특성은 PD 제어의 핵심적인 특징입니다. **핵심 개념:** * **PD 제어 (Proportional-Derivative Control):** 현재 오차(P)와 오차의 변화율(D)을 모두 고려하여 제어량을 결정하는 방식입니다. 오차의 변화율을 고려함으로써 시스템의 응답 속도를 빠르게 하고 안정성을 높이는 효과가 있습니다.

문제 1