문제 1
산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은?
1.
센서(sensor)
2.
제어 로직(control logic)
3.
제동장치(brake system)
4.
매니퓰레이터(manipulator)
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