문제 #35474

Question

산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 하는 경우 작업시간 전 점검사항에 해당하지 않는 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)

Accepted Answer

이 문제는 산업용 로봇의 안전 점검에 대한 이해를 묻고 있습니다. 정답은 1번 '회전부의 덮개 또는 울 부착 여부'입니다. **정답 이유 및 핵심 개념:** 로봇의 작동 범위 내에서 교시 등의 작업을 할 때, 작업자의 안전을 최우선으로 고려해야 합니다. 덮개나 울은 로봇이 정상 작동 중일 때 작업자를 보호하는 역할을 하지만, **동력원을 차단하고 교시 작업을 수행하는 경우에는 로봇이 움직이지 않으므로 덮개나 울의 부착 여부는 작업 시간 전 점검사항에 해당하지 않습니다.** 반면, 제동장치, 비상정지장치, 외부전선의 손상 여부, 매니퓰레이터의 이상 작동 여부는 로봇이 잠재적으로 위험한 상태일 수 있으므로 작업 전 반드시 점검해야 하는 사항입니다.

문제 1