문제 1
다음 중 산업용 로봇에 교시작업을 개시하기 전에 점검하여야 할 사항으로 거리가 먼 것은?
1.
비상정지장치의 기능 상태
2.
외부전선의 피복 손상유무
3.
매니퓰레이터 작동의 이상유무
4.
비정상적인 소음 및 진동의 유무
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