\rm D16철근이 90^{\circ} 표준갈고리로 정착 되었다면 이 갈고리의 소요정착길이는? (단, 보통중량콘크리트 f_{\mathrm{dk}}=21 \mathrm{MPa}, 도막되지 않은 철근, f_y=400 \mathrm{MPa}, \rm D16 공칭지름 = 15.9mm