인장을 받는 이형철근의 직경이 \rm D16(직경 15.9mm)이고, 콘크리트 강도가 \rm 30MPa인 표준갈고리의 기본정착길이는? (단,f_y=400 \mathrm{MPa}, \beta=1.0, m_c=2,300 \mathrm{kg} / \mathrm{m}^3