굴착구멍 내 지하수위보다 2m 이상 높게 물을 채워 굴착함으로써 굴착 벽면에 2t/m^2이상의 정수압에 의해 벽면의 붕괴를 방지하면서 현장타설콘크리트 말뚝을 형성하는 공법은?