문제 #18956

Question

다음 신호흐름선도에서 특성방정식의 근은 얼마인가? G_1=(s+2), H_1=-(s+1) G_2=1, H_2=-(s+1)

Accepted Answer

신호흐름선도의 특성방정식은 1 + Σ(개별 루프 이득) + Σ(두 개 이상의 루프가 만나지 않는 곱) = 0 으로 구해집니다. 주어진 신호흐름선도에서 개별 루프는 G1H1과 G2H2이며, 두 루프는 만나지 않으므로 특성방정식은 1 + G1H1 + G2H2 = 0 이 됩니다. 이를 계산하면 (s+2)(s+1) + 1 = s^2 + 3s + 3 = 0 이 아닌, G1H1 = (s+2)(-(s+1)) = -s^2 - 3s - 2 이고 G2H2 = 1 * (-(s+1)) = -s - 1 이므로, 1 + (-s^2 - 3s - 2) + (-s - 1) = 1 - s^2 - 4s - 3 = -s^2 - 4s - 2 = 0 입니다. **정답 이유:** 주어진 신호흐름선도의 특성방정식은 1 + G1H1 + G2H2 = 0 입니다. G1H1 = (s+2) * (-(s+1)) = -s^2 - 3s - 2 G2H2 = 1 * (-(s+1)) = -s - 1 따라서 특성방정식은 1 + (-s^2 - 3s

문제 1