2022년 전기기사 1회차 70번 - 기출문제 및 해설
문제 1
다음의 미분방정식과 같이 표현되는 제어시스템이 있다. 이 제어시스템을 상태방정식
x
˙
=
A
x
+
B
u
x
˙
\dot{x}
x
˙
= Ax + Bu
x
˙
=
A
x
+
B
u
로 나타내었을 때 시스템 행렬 A는?
d
3
C
(
t
)
d
t
3
+
5
d
2
C
(
t
)
d
t
2
+
d
C
(
t
)
d
t
+
2
C
(
t
)
\frac{d^3 C(t)}
{dt^3}+5
\frac{d^2C(t)}
{dt^2}+
\frac{dC(t)}
{dt}+2C(t)
d
t
3
d
3
C
(
t
)
+
5
d
t
2
d
2
C
(
t
)
+
d
t
d
C
(
t
)
+
2
C
(
t
)
=
r
(
t
)
= r(t)
=
r
(
t
)
1.
[
0
1
0
0
0
1
−
2
−
1
−
5
]
\begin{bmatrix}
0&&1&&0 \\ 0&&0&&1 \\ -2&&-1&&-5
\end{bmatrix}
0
0
−
2
1
0
−
1
0
1
−
5
2.
[
1
0
0
0
1
0
−
2
−
1
−
5
]
\begin{bmatrix}
1&&0&&0 \\ 0&&1&&0 \\ -2&&-1&&-5
\end{bmatrix}
1
0
−
2
0
1
−
1
0
0
−
5
3.
[
0
1
0
0
0
1
2
1
5
]
\begin{bmatrix}
0&&1&&0 \\ 0&&0&&1 \\ 2&&1&&5
\end{bmatrix}
0
0
2
1
0
1
0
1
5
4.
[
1
0
0
0
1
0
2
1
5
]
\begin{bmatrix}
1&&0&&0 \\ 0&&1&&0 \\ 2&&1&&5
\end{bmatrix}
1
0
2
0
1
1
0
0
5
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