문제 #18660

Question

그림과 같은 블록 선도에서 입력 R 과 외란 D 가 가해질 때 출력 C 는?

Accepted Answer

이 문제는 **신호 흐름 선도(Signal Flow Graph)** 또는 **블록 선도(Block Diagram)** 해석을 통해 시스템의 전달 함수를 구하는 문제입니다. 핵심 개념은 **이득의 곱셈 법칙**과 **닫힌 루프 전달 함수**입니다. **해설:** 입력 R은 $G_1$, $G_2$를 거쳐 출력 C에 더해집니다. 외란 D는 $G_2$를 거쳐 출력 C에 더해지지만, 궤환 경로 $G_3$를 통해 빼기 신호로 작용합니다. 따라서 출력 C는 입력 R과 외란 D의 영향을 모두 받으며, 궤환으로 인해 전달 함수가 변형됩니다. 이 블록 선도를 신호 흐름 선도로 변환하거나 직접 블록 선도 해석 규칙을 적용하면, 닫힌 루프 전달 함수는 $1 + G_1G_2G_3$가 됩니다. 이를 이용하여 입력 R과 외란 D가 가해질 때의 출력 C는 $\frac{G_1 G_2R+G_2D}{1+G_1G_2G_3}$ 와 같이 표현될 수 있습니다. **정답 이유:** 주어진 블록 선도에서 출력 $C$는 입력 $

문제 1