문제 #18559

Question

그림과 같은 블럭 선도에서 C 의 값은?

Accepted Answer

이 문제는 블록 선도를 이용한 제어 시스템의 전달 함수를 구하는 문제입니다. 핵심 개념은 **신호 흐름 그래프(Signal Flow Graph)의 기본 규칙**과 **닫힌 루프 시스템의 전달 함수 계산**입니다. 정답은 2번이며, 이는 시스템을 R에서 C로 가는 경로와 D에서 C로 가는 경로로 나누어 각각의 전달 함수를 구한 후 더함으로써 얻어집니다. R에서 C로 가는 경로는 $G_1G_2$이고, D에서 C로 가는 경로는 $G_2$입니다. 이 두 경로는 모두 $1+G_1G_2$라는 폐루프를 거치므로, 최종 전달 함수는 $C = \frac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2}R + \frac{G_2}{1 + G_1 G_2}D$가 됩니다.

문제 1