문제 #18175

Question

다음 안정도 판별법 중 G(s)H(s) 의 극점과 영점이 우반평면에 있을 경우 판정 불가능한 방법은?

Accepted Answer

정답은 2번 Bode 선도입니다. **정답 이유:** Bode 선도는 주로 개루프 전달 함수 $G(s)H(s)$의 위상 여유와 이득 여유를 통해 폐루프 시스템의 안정성을 판단합니다. 하지만 $G(s)H(s)$의 극점이나 영점이 우반평면에 존재할 경우, 즉 개루프 시스템 자체가 불안정할 때는 Bode 선도만으로는 폐루프 시스템의 안정성을 정확히 판별하기 어렵습니다. **핵심 개념:** * **안정성:** 시스템의 출력이 유한한 입력에 대해 유한하게 유지되는 성질입니다. * **우반평면:** 복소 평면에서 실수부가 양수인 영역으로, 이 영역에 극점이 있으면 시스템은 불안정합니다. * **Bode 선도:** 주파수에 따른 시스템의 이득과 위상 변화를 나타내는 그래프로, 주로 안정한 개루프 시스템의 안정성을 분석하는 데 사용됩니다. * **Routh-Hurwitz, Nyquist, 근궤적법:** 이 방법들은 개루프 전달 함수의 극점과 영점의 위치에 관계없이 폐루프 시스템의 안정성을 판별할

문제 1