문제 #18086

Question

다음 동작 중 속응도와 정상 편차에서 최적 제어가 되는 것은?

Accepted Answer

PID 제어는 속응도와 정상 편차 모두에서 최적의 제어 성능을 제공합니다. P 제어는 정상 편차를 남기고, PI 제어는 정상 편차를 제거하지만 응답이 느려질 수 있습니다. PD 제어는 응답 속도를 개선하지만 정상 편차를 완전히 제거하지는 못합니다. PID 제어는 이들의 장점을 결합하여 빠르고 정확한 제어를 가능하게 합니다.

문제 1