문제 #17793

Question

개루프 전달함수 G(s)=\frac{s＋2}{(s＋1)(s＋3)} 인 단위 피드백 제어계의 특성방정식은?

Accepted Answer

단위 피드백 제어계의 특성방정식은 $1 + G(s) = 0$으로 주어집니다. 주어진 개루프 전달함수 $G(s) = \frac{s+2}{(s+1)(s+3)}$를 대입하면 $1 + \frac{s+2}{(s+1)(s+3)} = 0$이 됩니다. 양변에 $(s+1)(s+3)$을 곱하면 $(s+1)(s+3) + (s+2) = 0$이 되고, 이를 전개하면 $s^2 + 4s + 3 + s + 2 = 0$이 되어 최종적으로 $s^2 + 5s + 5 = 0$이라는 특성방정식을 얻게 됩니다.

문제 1