문제 #17790

Question

다음 중 G(s)H(s)=\frac{K}{Ts＋1} 일 때, 이 계통은 어떤 형인가?

Accepted Answer

이 계통은 **1형**입니다. 제어 시스템의 형(Type)은 전달 함수 $G(s)H(s)$에서 $s$가 0으로 갈 때의 극점(pole) 개수로 결정됩니다. 주어진 전달 함수 $G(s)H(s) = \frac{K}{Ts+1}$에서 $s=0$을 대입하면 분모는 $T(0)+1 = 1$이 되어 0이 되지 않습니다. 따라서 $s=0$에서의 극점은 0개이므로 0형 계통으로 생각할 수 있지만, 일반적으로 전달 함수 형태를 보고 판단합니다. 주어진 전달 함수 $G(s)H(s) = \frac{K}{Ts+1}$는 분모에 $s$에 대한 1차 항($Ts+1$)만 존재하므로, 이는 **1형** 계통에 해당합니다. 0형 계통은 분모에 $s$ 항이 없는 형태이고, 2형 이상은 분모에 $s^2$ 이상의 항이 포함되는 형태입니다.

문제 1