문제 #17697

Question

어떤 제어계의 전달함수 G(s)=\frac{s}{(s＋2)(s^2＋2s＋2)} 에서 안정성을 판별하면?

Accepted Answer

전달함수의 안정성은 극점(분모를 0으로 만드는 s 값)을 통해 판별합니다. 전달함수의 분모를 인수분해하면 $(s+2)(s^2+2s+2)=0$이 됩니다. 여기서 $s=-2$는 실수이고, $s^2+2s+2=0$의 근은 복소수 근으로 실수부가 모두 음수입니다. 모든 극점의 실수부가 음수이므로, 이 제어계는 안정합니다.

문제 1