2009년 전기기사 2회차 64번 - 기출문제 및 해설
문제 1
선형 시불변 시스템의 상태방정식
d
d
t
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
\frac{d}
{dt} x(t) = Ax(t) + Bu(t)
d
t
d
x
(
t
)
=
A
x
(
t
)
+
B
u
(
t
)
에서
A
=
[
1
3
1
−
2
]
A=
\begin{bmatrix}
1 &3 \\ 1 & -2
\end{bmatrix}
A
=
[
1
1
3
−
2
]
,
B
=
[
0
1
]
B=
\begin{bmatrix}
0 \\ 1
\end{bmatrix}
B
=
[
0
1
]
일 때, 특성 방정식은?
1.
s
2
+
s
−
5
=
0
s^2+s - 5=0
s
2
+
s
−
5
=
0
2.
s
2
−
s
−
5
=
0
s^2-s-5=0
s
2
−
s
−
5
=
0
3.
s
2
+
3
s
+
1
=
0
s^2+3s+1=0
s
2
+
3
s
+
1
=
0
4.
s
2
−
3
s
+
1
=
0
s^2-3s+1=0
s
2
−
3
s
+
1
=
0
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