2009년 전기기사 2회차 64번 - 기출문제 및 해설

문제 1

선형 시불변 시스템의 상태방정식 ddtx(t)=Ax(t)+Bu(t)\frac{d}{dt} x(t) = Ax(t) + Bu(t)에서 A=[1312]A=\begin{bmatrix} 1 &3 \\ 1 & -2 \end{bmatrix}, B=[01]B= \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix}일 때, 특성 방정식은?