문제 #17592

Question

어떤 제어계통에서 정상 위치 편차가 유한값일 때 이 제어계는 무슨 형인가?

Accepted Answer

정상 위치 편차는 시스템이 안정된 상태에 도달했을 때 목표값과 실제 출력값의 차이를 의미합니다. 정상 위치 편차가 유한값이라는 것은 시스템이 외부 입력에 대해 일정한 오차를 가지고 수렴한다는 것을 뜻합니다. 이는 제어 시스템의 적분기 개수, 즉 시스템의 형(Type)과 관련이 있는데, 정상 위치 편차가 유한값으로 나타나는 제어계는 **0형**입니다. 0형 시스템은 적분기가 없기 때문에 특정 입력에 대해 정상 상태 오차를 가지게 됩니다.

문제 1