문제 1
조절부의 동작에 의한 분류 중 제어계의 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어 동작은 무엇인가?
1.
비례 동작 제어
2.
미분 동작 제어
3.
적분 동작 제어
4.
온-오프 제어
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