문제 1
다음 DC서보모터의 기계적 시정수를 나타낸 것은? (단,
R
은 권선의 저항,
J
는 관성모멘트
K_e
는 서보 유기전압 정수,
K_f
는 서보모터의 도체 정수이다.)
1.
\frac{K_e K_f}{JR}
2.
\frac{JR}{K_e K_f}
3.
\frac{K_e R}{JK_f}
4.
\frac{JK_f}{K_eR}
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