문제 #16929

Question

이득이 K인 시스템의 근궤적을 그리고자 한다. 다음 중 잘못된 것은?

Accepted Answer

**정답 이유:** 근궤적의 가지 수는 시스템의 **극(Pole)의 개수**와 같습니다. 따라서 1번 보기는 틀렸습니다. **핵심 개념:** * **근궤적:** 제어 시스템의 이득(K) 변화에 따라 시스템의 전달 함수 근(극점)이 이동하는 궤적을 나타냅니다. * **극점(Pole)과 영점(Zero):** 전달 함수의 분모를 0으로 만드는 값을 극점, 분자를 0으로 만드는 값을 영점이라고 합니다. 근궤적은 극점에서 시작하여 영점으로 향하는 특성을 가집니다. * **근궤적의 성질:** 근궤적은 항상 극점에서 시작하고 영점으로 수렴하며, 실수축에 대칭이고, 이탈점 및 합류점을 가질 수 있습니다.

문제 1