문제 1
Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?
1.
S^3+2S^2+3S+4=0
2.
S^3+S^2+5S+4=0
3.
S^3+4S^2+5S+2=0
4.
S^3+3S^2+2S+10=0
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