문제 1
2차 제어계에서 공진주파수(
Wm
)와 고유주파수(
Wn
), 감쇠비(
α
)사이의 관계로 옳은 것은?
1.
w_m=w_n\sqrt{1-\alpha^2}
2.
w_m=w_n\sqrt{1+\alpha^2}
3.
w_m=w_n\sqrt{1-2\alpha^2}
4.
w_m=w_n\sqrt{1+2\alpha^2}
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