문제 #16740

Question

다음과 같은 블록선도의 등가합성 전달함수는?

Accepted Answer

이 문제는 **되먹임 제어 시스템의 등가 전달 함수 합성**에 관한 문제입니다. 블록선도에서 출력 $Y(s)$는 입력 $X(s)$에 전달 함수 $G(s)$를 곱한 값에서, 출력 $Y(s)$에 되먹임 전달 함수 $H(s)$를 곱한 값을 빼서 얻어집니다. 이를 수식으로 나타내면 $Y(s) = G(s) \cdot (X(s) - H(s) \cdot Y(s))$가 됩니다. 이 식을 $Y(s)/X(s)$에 대해 정리하면 등가 전달 함수는 $\frac{G}{1-GH}$가 됩니다. **핵심 개념:** * **되먹임 (Feedback):** 시스템의 출력이 입력에 다시 영향을 주는 구조입니다. * **등가 전달 함수:** 복잡한 블록선도를 하나의 전달 함수로 나타낸 것입니다. * **부정적 귀환 (Negative Feedback):** 되먹임 신호가 원래 신호와 빼지는 구조로, 시스템의 안정성을 높이는 데 기여합니다. **정답 이유:** 문제에서 주어진 블록선도는 **부정적 귀환** 구조를 가지고

문제 1