문제 1
나이퀴스트 선도로부터 결정된 이득여유는 4~12[
dB
], 위상 여유가 30~40도 일때, 이 제어계는?
1.
불안정
2.
임계안정
3.
인디셜응답 시간이 지날수록 진동은 확대
4.
안정
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