문제 #16730

Question

다음과 같은 특성 방정식의 근궤적 가지수는? s(s+1)(s+2)+K(s+3)=0

Accepted Answer

이 문제는 제어 시스템의 근궤적 특성을 이해하는 문제입니다. 특성 방정식에서 $K$ 항을 제외한 다항식의 차수가 근궤적의 총 가지수와 같습니다. 주어진 방정식 $s(s+1)(s+2)+K(s+3)=0$에서 $K$를 제외한 부분은 $s^3 + 3s^2 + 2s$로 3차 다항식입니다. 따라서 근궤적의 총 가지수는 3개입니다.

문제 1