문제 1
Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?
1.
s^3+2s^2+3s+4=0
2.
s^3+s^2+5s+4=0
3.
s^3+4s^2+5s+2=0
4.
s^3+3s^2+2s+8=0
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