문제 1
폐루프 전달함수
C(s)/R(s)
가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 틀린 것은?
\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\omega^2_n}{s^2+2 \delta \omega_n s+ \omega^2_n}
1.
최대 오버슈트는
e^{-\pi \delta /\sqrt{1- \delta^2}}
이다.
2.
이 폐루프계의 특성 방정식은
s^2 + 2\delta\omega_n S+\omega_n^2 =0
이다.
3.
이 계는
\delta = 0.1
일 때 부족 제동된 상태에 있게 된다.
4.
\delta
값을 작게 할수록 제동은 많이 걸리게 되니 비교 안정 도는 향상된다.
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