문제 1
상태방정식으로 표시되는 제어계의 천이행렬
\Phi(t)
는?
\dot{X}=\begin{bmatrix} 0& 1\\ 0& 0 \end{bmatrix}X+ \begin{bmatrix} 0\\ 1 \end{bmatrix}U
1.
\begin{bmatrix} 0& t\\ 1& 1 \end{bmatrix}
2.
\begin{bmatrix} 1& 1\\ 0& t \end{bmatrix}
3.
\begin{bmatrix} 1& t\\ 0& 1 \end{bmatrix}
4.
\begin{bmatrix} 0& t\\ 1& 0 \end{bmatrix}
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