2017년 전기기사 3회차 64번 - 기출문제 및 해설
문제 1
상태방정식으로 표시되는 제어계의 천이행렬
Φ
(
t
)
\Phi(t)
Φ
(
t
)
는?
X
˙
=
[
0
1
0
0
]
X
+
[
0
1
]
U
X
˙
\dot{X}
X
˙
=
\begin{bmatrix}
0& 1\\ 0& 0
\end{bmatrix}
X+
\begin{bmatrix}
0\\ 1
\end{bmatrix}
U
X
˙
=
[
0
0
1
0
]
X
+
[
0
1
]
U
1.
[
0
t
1
1
]
\begin{bmatrix}
0& t\\ 1& 1
\end{bmatrix}
[
0
1
t
1
]
2.
[
1
1
0
t
]
\begin{bmatrix}
1& 1\\ 0& t
\end{bmatrix}
[
1
0
1
t
]
3.
[
1
t
0
1
]
\begin{bmatrix}
1& t\\ 0& 1
\end{bmatrix}
[
1
0
t
1
]
4.
[
0
t
1
0
]
\begin{bmatrix}
0& t\\ 1& 0
\end{bmatrix}
[
0
1
t
0
]
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