문제 #15388

Question

개루프 전달함수 G(s) 가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 K 의 값은 얼마인가? G(s) = \frac{6K(s+1)}{(s+2)(s+3)}

Accepted Answer

**정답 이유:** 단위 계단 입력에 대한 정상상태 편차는 시스템의 DC 이득에 반비례합니다. 문제에서 정상상태 편차가 0.05가 되도록 요구하므로, 이를 만족하는 K 값을 계산하면 19가 됩니다. **핵심 개념:** 정상상태 편차는 시스템이 안정된 후에도 입력값과 출력값 사이에 존재하는 오차를 의미합니다. 단위 부궤환 시스템에서 정상상태 편차는 개루프 전달함수의 DC 이득(s=0에서의 값)을 이용하여 계산할 수 있습니다.

문제 1