문제 #15113

Question

근궤적에 대한 설명 중 옳은 것은?

Accepted Answer

## 근궤적 설명 해설 **정답: 4번** **핵심 개념:** 근궤적은 제어 시스템의 안정성을 분석하는 데 사용되는 중요한 도구입니다. 근궤적의 개수는 시스템의 극점과 영점의 수에 의해 결정됩니다. **해설:** 1. **점근선:** 점근선은 근궤적이 무한대로 갈 때 접근하는 직선으로, 허수축뿐만 아니라 실수축에서도 교차할 수 있습니다. 2. **허수축 교차:** 근궤적이 허수축을 끊는 K의 값은 시스템의 특성 방정식에 따라 달라지므로 일정하지 않습니다. 3. **안정도:** 근궤적은 시스템의 절대 안정도(안정 또는 불안정)와 상대 안정도(안정성을 나타내는 정도)를 파악하는 데 직접적인 관계가 있습니다. 4. **근궤적 개수:** 근궤적의 총 개수는 시스템의 극점 개수와 영점 개수 중 더 큰 값과 같습니다. 이는 시스템의 동적 특성을 반영하는 중요한 성질입니다.

문제 1