문제 1
제어기에서 미분제어의 특성으로 가장 적합한 것은?
1.
대역폭이 감소한다.
2.
제동을 감소시킨다.
3.
작동오차의 변화율에 반응하여 동작한다.
4.
정상상태의 오차를 줄이는 효과를 갖는다.
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