문제 1
다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
\dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1\\ -2 & -3 \end{bmatrix}x+\begin{bmatrix} 1 & 1\\ 0 & -2 \end{bmatrix}u
1.
2차 제어계이다.
2.
x는 (2×1)의 벡터이다.
3.
특성방정식은
(s+1)(s+2)=0
이다.
4.
제어계는 부족제동(under damped)된 상태에 있다.
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