문제 1
단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가
G(s) = \frac{K}{s(s^{2} +5s+4)}
일 때, 이 시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?
1.
K < -20
2.
-20 < K < 0
3.
0 < K < 20
4.
20 < K
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