문제 1

제어시스템에서 출력이 얼마나 목표값을 잘 추종하는지를 알아볼 때, 시험용으로 많이 사용되는 신호로 다음 식의 조건을 만족하는 것은?
u(t-a)=\left \{\begin{matrix}0, t < a \\ 1, t \geq a \end{matrix}\right.