2019년 전기기사 3회차 63번 - 기출문제 및 해설

문제 1

상태공간 표현식
x=Ax+Buy=Cx\begin{matrix} x = Ax+Bu\\ y = Cx \end{matrix}로 표현되는 선형 시스템에서
A=[010001298]A = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1\\ -2 & -9 & -8 \end{bmatrix},

B=[005]B = \begin{bmatrix} 0\\ 0\\ 5 \end{bmatrix},

C=[100]C = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \end{bmatrix},

D=0D = 0,

X=[X1X2X3]X = \begin{bmatrix} X_1\\ X_2\\ X_3 \end{bmatrix}이면 시스템 전달함수 Y(s)U(s)\frac{Y(s)}{U(s)}는?