문제 1
단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가
G(S) = \frac {K}{s(s+2)}
일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?
1.
-∞ < K < 0
에 대하여 근은 모두 실근이다.
2.
0 < K < 1
에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.
3.
K=0
에 대하여
s_1=0, s_2=-2
의 근은
G(s)
의 극점과 일치한다.
4.
1 < K < ∞
에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.
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